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  • 【干貨】伺服、步進、變頻三大控制要點詳解

    伺服控制1、交流伺服電機的工作原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。2、伺服系統的組成及分類組成:伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱,與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內。分類:1. 按控制結構分類分為:開環式、閉環式。2. 按驅動部件分類分為:a. 步進電動機伺服系

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【干貨】ABB機器人指令-人機對話

    應用:在示教器屏幕上顯示相應字符串,字符串最長80個字節,屏幕每行可顯示40個字節。在字符串后可顯示相應參變量。應用:在示教器屏幕上顯示相應字符串( Text ),字符串最長80個字節,屏幕每行可顯示40個字節,同時在5個功能鍵上顯示相應字符串( FKx ),字符串最長7個字節,通過選擇按相應功能鍵,給數字變量( Answer )賦值1-5,通過這種功能,當前指令可以進行數據選擇,但必須有人參與,無法達到自動化,已被輸入輸出信號替代。另外,在執行當前指令時,必須等到功能鍵輸入,才執行以后指令,除非選擇相應參變量。通過這種功能,當前指

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【分享】詳述機器人的5種定位技術

    隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢?經總結目前移動機器人主要有這5大定位技術。移動機器人超聲波導航定位技術超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似,通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波,超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。通過接收自身發射的超聲波反射信號,根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度,計算出傳播距離S,就能得到障礙物到機器人的距離,即有公式:S=Tv/2式中,T—超聲波發射和接收

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【分享】S71200PLC模擬量編程方法與計算原理

    關于S7-1200PLC中的模擬量的轉換問題,他跟我說S7-300中有FC105和FC106用于做模擬量的轉換過程,S7-200 中也有scaling轉換庫指令,可以用于模擬的轉換。但在S7-1200中為什么就沒有相應的庫去做轉換呢?對于S7-1200的PLC來講,并沒有S7-300中使用到的FC105和FC106這兩個塊的,但是做法有要幾種,這里跟大家說兩種方法:(方法一)S7-1200中提供了兩條指令供大家使用,大家在使用者兩條指令時,就可以用于完成模擬量的轉換過程。(1)NORM_X:標準化 (2)SCALE_X:縮放(1)NORM_X:標準化“標準化”指令,通過將輸入 VALUE 中變量的值映射

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【實例】西門子S7-1200之間以太網通信,必須收藏

    一.通信前的準備首先創建新項目,并命名為“s7-1200之間通信”,如下圖所示:然后組態設備,選擇s7-1200的CPU 1214C DC/DC/RLY,版本號為4.1,如下圖所示:打開項目后,選中PLC_1設備視圖,選擇下面的“屬性”選項,再選擇“系統和時鐘存儲器”,在右邊的顯示出的啟用時鐘存儲器字節的復選框中打上勾,如下圖所示:再選中PLC_1設備中以太網口,在以太網地址設置PLC_1的IP地址為:192.168.0.1,如下圖所示:然后把PLC_1復制粘貼成PLC_2,同樣地在以太網口那里設置PLC_2的IP地址為:192.168.0.2,之前的系統和時鐘存儲器已經設置好了,PLC_2

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【干貨】PLC最全編程算法,收藏備用!

    PLC編程算法(1):開關量PLC中無非就是三大量:開關量,模擬量,脈沖量。搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了。1,開關量也稱邏輯量,指的是兩個取值,0或1,ON或OFF。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優勢,也是PLC最基本的應用。開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而采用順序控制又分為手動,半自動或自動。而采用的控制原理有分散,集中與混合控制方式。2,模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【干貨】安川機器人位置型變量設置方法

    一、脈沖型1. 選擇主菜單的【變量】2. 選擇位置變量 – 從位置型(機器人)、位置型(基座)、位置型(工裝)顯示,顯示目標變量畫面。3. 選擇變量編號的右橫處 – 顯示數據形式的選擇對話框。 – 已設定了變量時,按下[選擇],會出現顯示“是否要刪除數據?”的提示。點擊“是”,數據被刪除。4. 選擇【脈沖】5. 選擇要設定的軸和工具的的數據輸入區6. 用[數值鍵]輸入數值7. 按下[回車] – 數值被設定在光標位置。二、XYZ 型1. 選擇主菜單中的【變量】2. 選擇位置變量3. 選擇變量編號的右處 – 顯示數據形式的選擇對話框。4. 選

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【干貨】ABB機器人編程指令—軌跡偏移使用的指令以及moveL指令

     ABB機器人是四大家族中的一個機器人品牌,它以諸多的優勢得到了各行各業的認可,現在的工業生產中abb機器人使用的數量居多,大家知道abb機器人編程指令——軌跡偏移使用的指令嗎?大家現在就跟小編來看一下相關的介紹吧! bb機器人編程指令——軌跡偏移使用的指令:  1、如果有兩個產品,已經完成了右邊產品軌跡,左邊產品估計一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產品可能有平移和旋轉)  2、完成右邊軌跡示教Path_30,起點為Target_20! 3、完成左邊起點的示教,為Target_ref_start! ∽ⅲ喝绻筮叜a品軌跡有旋轉,示教的Targ

    2021-07-12 0 0 0 0
  • 【干貨】一文詳解如何設計工業機器人視覺系統

    在人類的工作、學習等一系列基本活動中,眼睛起著至關重要的作用。這對于工業機器人也不例外,要完成正常生產任務,沒有一套完善的視覺系統是做不到的。那么如何設計工業機器人的視覺系統呢?工業機器人的眼睛——視覺系統通常由以下幾部分構成:01攝像頭和光學部件這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件),用于拍攝被檢測的物體。根據應用,攝像頭可以基于如下標準:黑白、復合彩色(Y/C),RGB彩色,非標準黑白(可變掃描),步進掃描(progressive-scan)或線掃描。02燈光燈光用于照亮部件,以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像

    2021-06-28 0 0 0 0
  • 【干貨】觸摸屏與PLC通訊不上?我來告訴你!

    經常有學員遇到這樣的問題:怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上?比方說下面遇到的兩個問題:1、威綸通觸摸屏和西門子PLC通訊不上,老是提示PLC沒反應,該怎么設置呢?解決思路:你設置同樣的波特率,同樣的位數,同樣的停止位,站號不能相同,就是說plc和觸摸屏地址不能相同,然后確定通訊線是否正!2、如何通過程序判斷觸摸屏與PLC通訊出現故障?解決思路:通常方法是用心跳檢測,定義一個bool,HMI固定頻率將該點置位,PLC收到該點為ON信號后將其復位。若在一段時間內,比如5s內沒有收到該點為ON的信號,則認為通訊中斷。PLC把memory clo

    2021-06-28 0 0 0 0
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