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  • 【分享】S7-1200PLC與第三方設備實現自由口通信

    西門子S7-1200緊湊型PLC在當前的市場中有著廣泛的應用,由于其性價比高,所以常被用作小型自動化控制設備的控制器,這也使得它經常與第三方的設備(掃描槍、打印機等設備進行通訊。因為沒有第三方的設備,這里就以終端為例介紹自由口通訊。1.控制系統原理圖1:控制系統原理2.硬件需求S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:1)S7-1211C CPU。2)S7-1212C CPU。3)S7-1214C CPU。這三種類型的CPU都可以連接三個串口通信模版。本例中使用的PLC硬件為:1)PM1207電源( 6EP1 332-1SH71 )2)S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )3) CM1241 RS232 ( 6E

    2021-04-08 0 0 0 0
  • 【干貨】ABB旋轉變壓器原理

    一.目前ABB機器人所用的編碼器類型:機器人電機的旋轉變壓器,日本多摩川編碼器型號TS2640N241E172一.旋轉變壓器的原理• 旋變是一種旋轉式變壓器,該產品使用交流電壓并檢測 軸角度位置,有兩種類型的旋變,BRX和BRT,它們有不同的繞線類型。• BRX旋轉變壓器受轉子繞組的AC電壓所激勵,從定子繞 組輸出對應轉角θ的sin、cos信號。• BRT旋轉變壓器受轉定子繞組的AC電壓所激勵,從轉子 繞組輸出對應轉角θ的sin相偏移電壓信號。2.旋轉變壓器轉子線圈與定子線圈測角度原理3.多摩川的旋轉變壓器的兩種類型注意:旋轉變壓器為

    2021-04-08 0 0 0 0
  • 【分享】發那科機器人TP 示教器按鍵使用簡介

    發那科機器人的TP示教器是操作機器人和對機器人編程的重要工具,這里簡要的和大家介紹下TP示教器各個按鍵的功能說明1.開關的功能說明1.示教器外觀2.Deadman開關(安全開關)功能:示教器處在有效狀態下松開此開關時,機器人將進入急停狀態3.示教器有效開關功能:示教器處在無效狀態下,不能進行JOG進給、程序創建和測試執行等操作。4.急停開關方法/步驟2.按鍵的功能說明一、1.示教器鍵盤外觀(圖示1)2.功能(F)鍵功能:用來選擇液晶畫面最下行的功能鍵菜單。NEXT:翻頁鍵,將功能鍵菜單切換到下一頁PREV:返回鍵,用于使顯示返回到緊之前進

    2021-04-08 0 0 0 0
  • 工業機器人——碼垛機,碼垛機器人的結構特點與分類

    碼垛機也就是我們平常所說的機器人,是代替人工進行碼垛的,能夠大大提高工作效率,而且機器人碼垛可以長時間的進行操作,降低了勞動成本。點擊添加圖片描述(最多60個字)編輯碼垛機的分類一般中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化,動作平穩可靠。碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預,具有廣泛的適用范圍。自動碼垛機按智能化水平分為:機器人碼垛機和機械式碼垛兩種。機械式碼垛機可分為:龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、

    2021-02-22 0 0 0 0
  • 學會PLC月薪過萬?如何學PLC?給初學者的建議

    電工學會PLC月入過萬是真是假?很多人說:“學了PLC可以拿高薪,只是培訓機構忽悠小白而已!”真的是這樣嗎?怎么看待這個觀點?相信對于這個問題,最有發言權的應該是月薪已過萬的電氣工程師。于是我們在招聘網做了市場調研,看月入過萬、年薪十萬以上待遇的電氣工程師都要具備什么條件:點擊添加圖片描述(最多60個字)編輯點擊添加圖片描述(最多60個字)編輯可以看到,上面兩個任職資格中,均要求應聘者能夠控制多種PLC,而且能夠單獨完成項目的PLC編寫和調試任務。說明掌握PLC技術是必要條件,不會PLC技術的電氣人想要拿下這個Offer,

    2021-02-22 0 0 0 0
  • [干貨]ABB輸入輸出指令

    AliasIO FromSignal, ToSignal;FromSignal: 機器人系統參數內所定義的信號名稱。( signalxx or string )ToSignal: 機器人程序內所使用的信號名稱。( signalxx )應用:對機器人系統參數內定義的信號名稱進行化名,給機器人程序使用,一般使用與 Loaded Modules 或 Built-in Modules 內。例如:多臺機器人使用相同系統參數。限制:指令 AliasIO 必須放置在預置程序 START 內或程序內使用相應信號之前。指令 AliasIO 在示教器上無法輸入,只能通過離線編程輸入。指令 AliasIO 需要軟件 Developer’s Functions 支持。InvertDO Signal;Signal:

    2021-01-05 0 0 0 0
  • 【干貨】KUKA在工具坐標系中移動機器人

    在工具坐標系中手動運行機器人工具坐標系●在工具坐標系中手動運行時,可根據之前所測工具的坐標方向移動機器 人。因此,坐標系并非固定的 (見世界坐標系或基坐標系),而是由機器人引 導的。在此過程中,所有需要的機器人軸也會自行移動。哪些軸會自行移動由系 統決定,并因運動情況不同而異。工具坐標系的原點被稱為 TCP - Tool Center Point,并與工具的工作點相 對應,例如粘膠噴嘴的尖端!駷榇诵枰褂眠\行鍵或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠標!窨晒┻x擇的工具坐標系有 16 個!袼俣瓤梢愿 (手動倍率:HOV)!駜H在 T1 運行模

    2021-01-05 0 0 0 0
  • 工業機器人工程師課程,大揭秘!

    工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。作為一名合格的工業機器人工程師應該掌握哪些技能?想學工業機器人,應該學哪些內容?這樣的問題相比很多同學心中都有疑問其實關于工業機器人的學習是有很清晰劃分的下面就跟隨小青一起了解青年智能制造孵化基地工業機器人部分學習課程介紹吧~1工業機器人的認識課程內容:工業機器人機電

    2020-10-30 0 0 0 0
  • 干貨 | 西門子博途中的FC塊的接口OUT不能使用觸點,如何解決此問題?

    方法1:把電機的輸出定義成INOUT,而不要定義成OUT ,但此方法有一個弊端就是所有有引腳都在程序塊的左邊,不利于調試與觀察,在FC塊還可能會用到很多的上升沿的標志位,這樣的話引腳就會更多方法2:在FC塊中建兩個bool的數組類型的變量,長度為16位,根據實際情況可以修改長度,在FC的接口中建好如下變量編寫程序如下:這樣的話,我們就可以很好的使用數組中位來做存儲中間位及脈沖標志位,以減少的輸入接口的數量,電機輸出引腳也在塊的右邊程序中建立DB全局數據塊,定義如下變量,當然也可以定義struct 把電機類的數據封裝起來,或者建PL

    2020-09-23 0 0 0 0
  • 【干貨】ABB機器人調試的一般步驟

    今日分享ABB機器人使用前的調試步驟,看下你都會了嗎?1、機器人與控制柜的安裝到位2.電纜連接(按照供應商給的安裝手冊,并且注意控制柜的供電數據)3.接入主電源、檢查主電源并且上電4.在上電完后,首先要進行機械軸的校準與轉數計數器的更新。ǜ鶕盒蕝颠M行設置)A.校準前,必須手動將機器人六個軸回到原點(機械刻度處)B.查找到軸校準的數據C.在示教器中的控制面板=校準=校準參數 中進行輸入校準數據D.更新完校準參數后,還需要更新轉數計數器點擊添加圖片描述(最多60個字)編輯點擊添加圖片描述(最多60個字)編輯5.查看對應

    2020-08-12 0 0 0 0


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