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【干貨】ABB機器人指令-人機對話

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應用:

在示教器屏幕上顯示相應字符串,字符串最長 80 個字節,屏幕每行可顯示 40 個字節。在字符串后可顯示相應參變量。

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應用:

    在示教器屏幕上顯示相應字符串 ( Text ),字符串最長 80 個字節,屏幕每行可顯示 40 個字節,同時在 5 個功能鍵上顯示相應字符串 ( FKx ),字符串最長 7 個字節,通過選擇按相應功能鍵,給數字變量 ( Answer ) 賦值 15,通過這種功能,當前指令可以進行數據選擇,但必須有人參與,無法達到自動化,已被輸入輸出信號替代。另外,在執行當前指令時,必須等到功能鍵輸入,才執行以后指令,除非選擇相應參變量。通過這種功能,當前指令常用于錯誤處理等場合。

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應用:

在示教器屏幕上顯示相應字符串 ( String ),字符串最長 80 個字節,屏幕每行可顯示 40 個字節,同時在 功能鍵上顯示 OK,通過數字鍵輸入相應數值,給數字變量 ( Answer ) 賦值,通過這種功能,當前指令可以進行數字數據賦值,但必須有人參與,無法達到自動化,已被輸入輸出信號替代。

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應用:

在示教器屏幕上顯示標準出錯界面,錯誤代碼為 80001,標題最長 24 個字符,原因最長 40 個字符,如果由多種錯誤原因,可使用參變量 [\RL2] [\RL3] [\RL4],每種原因最長 40 個字符,使用參變量 [\W],錯誤代碼為 80002,并且只在事件清單中記錄,不在示教器屏幕上顯示。當前指令只顯示或記錄出錯信息,不影響機器人正常運行,在示教器屏幕上顯示的信息,需要按功能鍵 OK 確認并清除,如需影響機器人運行,使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

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