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操作工業機器人時,出現故障怎么辦?我只能說:SO EASY...

出現在生產線上的機械臂現如今已經是越來越多了

隨之而來,遇到的問題也逐漸多了起來,

對于,我們專業工業機器人的工程師們

無非就是小巫見大巫

so easy...

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ABB工業機器人


應用常見故障解答

在什么情況下需要為機器人進行備份?



答:

1.新機器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果機器人重要,定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。


機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?



答:

這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。


機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?



答:

1.重新啟動一次機器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行,請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。


機器人備份可以多臺機器人共用嗎?



答:

不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。


對于機器人備份中什么文件可以共享?



答:

如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。


什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?



答:

機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。


機器人50204動作監控報警如何解除?



答:

1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低機器人加速度。

3.減小速度數據中的v_rot選項。


機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?



答:

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。


如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?



答:

1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。


ABB工業機器人


常規保養維護方法

1剎車檢查


正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:

(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。


2失去減速運行(250mm/s)功能的危險


不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。


3安全使用示教器


安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。


為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調 試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。


當編程人員進入安全區域后,必須隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。


4在機械手的工作范圍內工作


如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作;

(2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);

(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備;

(4)檢查每個軸的電機剎車。


我只能說:專業的人做專業的事,交給我們工業機器人工程師吧,我們是專業的!


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來源:網絡,版權歸原作者所有,侵刪



END




零基礎的、感興趣的、想轉行工業機器人工程師的

都躁動起來~~

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